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Mechatronik & Wirtschaft

Master, Berufsbegleitend

Person in einer modernen Produktionshalle steuert zwei Industrieroboterarme über ein Tablet.
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Mechatronik & Wirtschaft

Studienplan

gegliedert nach Semestern und Modulen, Angabe von ECTS-Punkten pro Semester

Module

Allgemein

1. 2. 3. 4.

Individuelle Qualifikation

6 4

Individuelle Qualifikation

Individuelle Nachqualifikation
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Sonstige
  • ECTS: 6
  • Prüfungsart: Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Individuelle Nachqualifikation
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Sonstige
  • ECTS: 4
  • Prüfungsart: Mündliche oder Schriftliche Prüfung

Kommunikation und Führung

2 2 2

Kommunikation und Führung

Interkulturelle Kommunikation
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Übung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

- Theorien und Kernbegriffe interkultureller Kommunikation
- Prozesse interkultureller Adaption (z.B. Stufenmodell von Milton Bennett,..)
- Kulturspezifität bei internationalen „Meetings“ und Projekten
- Einüben in Verhandeln und Konfliktbewältigung im interkulturellen Kontext
- Entwicklung von interkulturellen Schlüsselkompetenzen

Leadership I
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Übung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

- Modelle, Funktionen und Aufgaben von Führung
- Schlüsselkompetenzen von Führungskräften
- Zusammenhang von Führung und Persönlichkeit
- Die Rolle der Führungskraft als Summe aller Erwartungen an den Rollenin-haber
- Die Führungskraft als Multiplikator der Ziele und Werte eines Unternehmens
- Die Führungskraft als Entwickler des eignen Personals
Einflüsse auf Führung (externe und interne Rahmenbedingungen)
- Kooperatives Führungsverhalten
- Umgang mit Macht und Information

Leadership II
  • Semester: 4
  • Typ: Pflicht, Übung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

- Leadership vor dem Hintergrund eines agilen Unternehmenskontextes
Hintergründe, Prinzipien und Ziele des Coachings
- Führungskraft als Coach (Chancen, Grenzen und Reflexion der Rolle)
- (Systemische) Coachingkonzepte und Basiselemente des Coachings
- Haltung als (agiler Coach) – Self-Awareness
- Interventionstechniken im Coaching
- Entwicklung eines persönlichen Maßnahmenplans und Selbstreflexion

Controlling / Unternehmensführung

3 3

Controlling / Unternehmensführung

Controlling/Unternehmensführung II
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Operative Planungs- und Steuerungskonzepte
o Planung / Budgetierung
o Abweichungsanalyse
o Kennzahlen für das Controlling
o Berichtswesen
 F&E-Controlling
 Projekt- / Multiprojekt-/ Bereichscontrolling
 Sonderfragen der Kostenrechnung:
o Target Costing
o Prozesskostenrechnung
o LCC

Controlling/Unternehmensführung II
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Übung
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

 Operative Planungs- und Steuerungskonzepte
o Planung / Budgetierung
o Abweichungsanalyse
o Kennzahlen für das Controlling
o Berichtswesen
 F&E-Controlling
 Projekt- / Multiprojekt-/ Bereichscontrolling
 Sonderfragen der Kostenrechnung:
o Target Costing
o Prozesskostenrechnung
o LCC

Controlling/Unternehmensführung III
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Unternehmensstrategie
 Personalmanagement
 Unternehmensgründung und Businessplan-Erstellung
 Unternehmensbewertung
 Finanzierung und Finanzierungsinstrumente
 Geschäftsberichtsanalyse und moderne Kennzahlen
 Insolvenz und Sanierung
 Grundlagen der VWL

Controlling/Unternehmensführung III
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Übung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

 Unternehmensstrategie
 Personalmanagement
 Unternehmensgründung und Businessplan-Erstellung
 Unternehmensbewertung
 Finanzierung und Finanzierungsinstrumente
 Geschäftsberichtsanalyse und moderne Kennzahlen
 Insolvenz und Sanierung
 Grundlagen der VWL

Systems Engineering

6

Systems Engineering

Multiprojektmanagement
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

•Einleitung Portfoliomanagement
•Portfoliomanagement-Prozesse
oPortfolioplanung (Budgetierung, Schnittstelle Unternehmensstrategie, Roadmap,…)
oProjektpriorisierung und Auswahl (Bewer- tungsmethoden, Priorisierungsmöglichkeiten,…)
oPortfoliosteuerung (Schnittstelle EPM, Methoden zum Portfoliocontrolling, Kennzahlen, Interdependenz- Management)
oProjektevaluierung und Abnahme
•Organisation des Portfoliomanagements
oPMO (Aufgaben, Schnittstellen, …)
oSteeringboard
•Kommunikationsstrukturen im Portfoliomanagement
oStrategie Meeting
oSteeringboard Meeting
•Ressourcenmanagement
oStrategisches Ressourcenmanagement (Schnittstelle Portfolioplanung und Projektauswahl)
oOperatives Ressourcenmanagement (Schnittstelle Linienmanager – Projektmanager)
•Agiles Multiprojektmanagement

Systems Engineering
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 4
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

- Systems Engineering Prozess und -Management
- Syntaktische Schnittstelle (Geometrie/Material, Datentypen)
- Semantische Schnittstelle (Zeitverhalten, I/O)
- Dekomposition/Komposition
- Verfeinerung
- Verifikation (Testing/Model-Checking/Theorem Proving)
- Validierung (Iteration)

Innovation und Produktmanagement

3 5

Innovation und Produktmanagement

Marktorientiertes Management
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Strategisches B2B-Marketing
 Markenmanagement in Industriegüterunternehmen
 Besonderheiten der Vermarktung von Dienstleistungen und hybri-den Produkten
 Internationales B2B Marketing
 Key-Account Management im B2B Kontext

Hybrides Innovationsmanagement
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Bedeutung der Marktorientierung bei Entwicklungsprojekten
 Erfolgsfaktoren des Innovationsmanagements
 Innovationsstrategie
 Hybride Stage-Gate-Prozesse im Innovationsmanagement
 Front End of Innovation – Von der Idee zum Konzept mit agilen Methoden
 Organisation von Innovationsprozessen
 Innovationskultur

Rechtslehre II (IPR)
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Arbeitsrecht/ Sozialrecht
 Wettbewerbsrecht
 Gewerblicher Rechtsschutz
 Urheberrecht
 Patentrecht
 Marken- und Musterschutz
 Lizenzverträge
 Recherchen
 Schutzrechts-Strategien)

Projektarbeiten

4 6

Projektarbeiten

Praxisprojekt
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Projekt
  • ECTS: 4
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Es werden technische und wirtschaftliche Themen angeboten.
Bsp.
 Business-Plan/Unternehmensgründung
 Analysis and Improvement of User Intrerfaces
 Mikroelektronik und programmierbare Logikschaltungen
 Modellierung und Regelung technischer Systeme
 Innovationsmanagement von der Produktidee zum Markteinfüh-rung
 Diverse Aufgaben der Antriebstechnik
 Produktionsoptimierung / Lean Production

Die Projektarbeiten orientieren sich vorzugsweise an konkreten Problem-stellungen der industriellen Praxis und sollen die interdisziplinäre Zusam-menschau der Erfahrungen der Berufspraxis auf Basis des bis zu diesem Zeitpunkt in den Vorlesungen und Übungen grundgelegten Wissensstandes unter besonderer Berücksichtigung von Teamarbeit fördern.

F&E-Projektarbeit
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Projekt
  • ECTS: 6
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Lösen anspruchsvoller Aufgaben aus dem unmittelbaren Berufs-umfeld. Die Problemstellungen stammen aus der aktuellen in-dustriellen F&E im unmittelbaren Berufsumfeld und werden als Projekt vorzugsweise im Unternehmen der bb-Studierenden und/oder F&E-Institutionen durchgeführt. Dabei sollen die bis zu diesem Zeitpunkt in Vorlesungen und Übungen erworbenen fachlichen und sozialen Fähigkeiten in der Berufspraxis ange-wendet werden. Die Projektabwicklung erfolgt nach modernen Projektmanagement-Methoden. Dazu ist neben der fachlichen Betreuung auch eine entsprechende Projektmanagement-Unterstützung vorgesehen.

Erstellung eines Projektberichts nach wissenschaftlichen Krite-rien (Aufbau, Zitierung etc.)

Datenanalyse

3

Datenanalyse

Datenanalyse
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Mess- oder Versuchsdaten analysieren unter Anwendung einer Programmiersprache wie z.B. Python.
 Grafische Darstellung und Interpretation von Daten
 Summarische Kenngrößen von Daten
 Prognosen ableiten
 Extrapolieren, Transformieren, Laden von Daten
 Grundlagen BigData
 Vertiefende Methoden der Datenvisualisierung

Management

7 2

Management

Nachhaltige Unternehmensentwicklung
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

• Dreidimensionale Nachhaltigkeit
• Nachhaltigkeit im Unternehmenskontext
o Rahmenbedingungen (EMAS...)
o Strategie (KPIs im Kontext strategischen Managements)
o Transformationsprozesse
o Aspekte der Nachhaltigkeit in den einzelnen Funktionsbereichen eines Unternehmens
o Überblick über nachhaltige Geschäftsmodelle
o Kommunikation & Stakeholdermanagement

Six Sigma Green Belt
  • Semester: 3
  • Typ: Wahlpflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

Grundlagen für die Six Sigma Green Belt Zertifizierung

Strategischer Einkauf
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Grundlagen der Beschaffung:
 Beschaffungsmarktforschung  strategisches und operatives Beschaffungsmanagement
 Beschaffungsstrategien (lokal, global)
 Einkaufsverhandlungen
 Beschaffungscontrolling / Kennzahlensysteme und Risikoma-nagement
 Beschaffungslogistik
 Lagerhaltungsstrategien und –Modelle
 E-Commerce

Wahlfach
  • Semester: 3
  • Typ: Wahlpflicht, Sonstige
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Entsprechend der frei gewählten Lehrveranstaltung(en)
6 Sixma Green Belt

Change Management
  • Semester: 4
  • Typ: Pflicht, Seminar
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Understanding the role of change management as driver for innovation management and new business develop-ment
 Build knowledge on ways and tools to identify change necessities, barriers to change, and drivers of change
 Ability to apply tools for effective corporate change management

Unternehmensplanspiel
  • Semester: 4
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Simulation von betriebswirtschaftlichen Entscheidungen anhand eines Unternehmensplanspiels.

Masterarbeit

26

Masterarbeit

Masterarbeit
  • Semester: 4
  • Typ: Pflicht, Masterarbeit
  • ECTS: 23
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

Die Masterarbeiten orientieren sich vorzugsweise an konkreten Problemstellungen der industriellen Praxis, vorzugsweise aus dem unmittelbaren Berufsumfeld der Studierenden und sollen die interdisziplinäre Zusammen-schau der Erfahrungen der Berufspraxis auf Basis des in den Vorlesungen und Übungen grundgelegten Wissens fördern.

Masterarbeitsseminar
  • Semester: 4
  • Typ: Pflicht, Seminar
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Das Masterarbeitsseminar dient zur individuellen fachlichen Unterstützung der Diplomanden durch den Masterarbeitsbetreuer. Ergebnisse werden dis-kutiert, analysiert und bewertet. Dazu werden Hinweise zur formalen Abfas-sung der Arbeit gegeben.

Masterprüfung
  • Semester: 4
  • Typ: Pflicht, Abschlussprüfung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Mündliche Prüfung

Kommissionelle Gesamtprüfung

Vertiefung Automatisierungstechnik

1. 2. 3. 4.

Steuerungstechnik

7

Steuerungstechnik

Steuerungstechnik
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Aufbau von Steuerungen: Arten und Grundelemente von Steuerungssys-temen, Abgrenzung zu Regelungstechnik und PLT;
 Diskrete Steuerungen: Wiederholung d. Grundlagen der Schaltalgebra, Schaltnetze, Schaltwerke, Funktionen und Funktionsbausteine nach IEC 1131-3
 SPS-Programmiersprachen: IEC 1131-3 Programmiersprachen AWL, ST, KOP, FBS, AS;
 SPS Programmierung: Konfigurationselemente; Programm-Organisati-onselemente, Sprachelemente (Datentypen,…) Projektierung von Steu-erungssystemen: Entwurf der Projektstruktur und HW / SW Architektur nach den Anforderungen des Projektes
 Entwurf von Steuerungsprogrammen: Methoden zum Entwurf von SPS-Programmen;
 Elektrische Steuerungen: Festverdrahtete-Steuerungen; Unterlagen, Geräte und Bauelemente der Steuerungstechnik Sicherheitstechnik: Grundbegriffe und Analysemethoden, Sicherheitsbetrachtungen und de-ren Implementierung in Steuerstromkreisen und Steuerungssoftware; Ex-Schutz
 Vernetzung: Kommunikation/Vernetzung/Schnittstellen/Feldbussysteme im Überblick
 Visualisierung: Konfigurationssysteme, Programmiersysteme, Auswahl von Visualisierungslösungen

Steuerungstechnik
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Laborübung
  • ECTS: 4
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

 Aufbau von Steuerungen: Arten und Grundelemente von Steuerungssys-temen, Abgrenzung zu Regelungstechnik und PLT;
 Diskrete Steuerungen: Wiederholung d. Grundlagen der Schaltalgebra, Schaltnetze, Schaltwerke, Funktionen und Funktionsbausteine nach IEC 1131-3
 SPS-Programmiersprachen: IEC 1131-3 Programmiersprachen AWL, ST, KOP, FBS, AS;
 SPS Programmierung: Konfigurationselemente; Programm-Organisati-onselemente, Sprachelemente (Datentypen,…) Projektierung von Steu-erungssystemen: Entwurf der Projektstruktur und HW / SW Architektur nach den Anforderungen des Projektes
 Entwurf von Steuerungsprogrammen: Methoden zum Entwurf von SPS-Programmen;
 Elektrische Steuerungen: Festverdrahtete-Steuerungen; Unterlagen, Geräte und Bauelemente der Steuerungstechnik Sicherheitstechnik: Grundbegriffe und Analysemethoden, Sicherheitsbetrachtungen und de-ren Implementierung in Steuerstromkreisen und Steuerungssoftware; Ex-Schutz
 Vernetzung: Kommunikation/Vernetzung/Schnittstellen/Feldbussysteme im Überblick
 Visualisierung: Konfigurationssysteme, Programmiersysteme, Auswahl von Visualisierungslösungen

Robotik 1

6

Robotik 1

Industrielle Kommunikation und Bussysteme
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Grundlagen Netzwerktechnik,
 OSI 7 Schichtenmodell
 TCP/IP Grundlagen
 Ethernetbasierte Feldbussysteme (z.B. Ethernet Powerlink, Profinet)
 CAN Bus & CANopen
 OPC UA & OPC UA TSN
 MQTT

Mensch-Maschine-Interaktion
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

- Einführung und Grundlagen von Gestaltung Interaktiver Systeme und Usability.
- Interaktion, Navigation und Kommunikation mit Interaktiven Systemen durch Experimente und Analyse erlernen.
- Entwerfen, Bewerten und Verwerfen als Grundprinzip der Entwicklung interaktiver Medien. Sensibilisierung zum sinnvollen Umgang mit den technischen Möglichkeiten interaktiver Medien.
- Navigation
- Navigationsmodelle
- Interaktive Layouts
- Aktiv / passiv Kodierung
- Entwerfen und Darstellen inhaltlicher Hierarchien
- Usabilitytests – Theorie und Praxis der Bewertung von Soft- und Hardwaresystemen

Robotersysteme Grundlagen
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

- Aufbau und Einteilung von Robotern
- Kinematik von Robotern (seriell und parallel)
- Koordinatensystemen in Robotern (Denavit-Hartenberg-Parameter) mit den entsprechenden Transformationsmatrizen
- Rückwärtstransformation
- Steuerung und Programmierung von Robotern
- Bahnregelung und Bahnplanung
- Offline-Programmierung
- Kalibrierung von Robotern
- Robotergreifer

Robotik 2

5

Robotik 2

Automatisierte Anlagen & Roboteranwendungen
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Planung von technischen Anlagen (diskrete und kontinuierliche Prozesse)
 Berücksichtigung von APS (Advanced Planning and Scheduling Systems) bei der Planung
 Layoutplanung und Materialflusssimulation
 Fließbänder und flexible Montagesysteme
 Fördertechnik, Lager- und Speichertechnik
 Behandlung von Beispielen für automatisierte Anlagen
 Vernetzung von Anlagen und Online Überwachung
 Einsatz von Robotern in der automatisierten Fertigung
 Greifertechniken
 Simulation von Roboterzellen / Modellierung und Virtualisierung

Handhabungstechnik/Robotik
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Laborübung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Übungen:
Stationsweise betreute Kleingruppen in Stationen eines Flexiblen Fertigungssystems, beispielsweise:
 Bildverarbeitung und Robotik
 Programmierung Sicherheits-SPS-
 Programmierung Leitsystem/Visualisierung
 Teachen eines Roboters / Online Programmierung
 Offline Programmierung und Simulation an einem Industrieroboter

Elektrische Antriebssysteme

7

Elektrische Antriebssysteme

Elektrische Antriebssysteme
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 4
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

Vorlesung:
- Kinematik und Kinetik von Antriebssystemen
- Gleichstrommaschine
- Asynchronmaschine, Synchronmaschine
- Stromrichter für elektrische Maschinen
- Steuerung- und Regelung elektrischer Antriebe
- Betriebsarten elektrischer Antriebe
- Projektierung elektrischer Antriebe

Elektrische Antriebssysteme
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Laborübung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Laborübung:
- Inbetriebnahme von elektrischen Antrieben
- Messungen an Antriebssystemen
- Optimierung von Regelkreisen in Antriebssystemen
- Programmierung von Antriebssystemen,
- Vernetzung und Bussysteme

Leit- und Sicherheitstechnik

4

Leit- und Sicherheitstechnik

Sicherheitsaspekte in der Robotik
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Sicherheitstechnik: Begriffe der Sicherheitstechnik
 Mögliche Gefährdungen des Menschen
 Gefährdungsarten (deterministisch, zufällig) und deren Beherrschung
 Technische Eigenschaften des Menschen
 Überblick über Richtlinien und Normen Gefährdungsanalyse
 Risiko-Klassifizierung (Risiko-Graph, Risiko-Matrix, Risiko in Euro)
 Risiko-Reduktion, Risiko-Beherrschung
 Sichere Software Sichere Hardware FMECA FTA Berechnung von SFF, DC, PFD, PFH EN ISO 10218, EN 13489, Maschinenrichtlinie

Steuerungs- und Leittechnik
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Einsatz von Robotern in der Fertigungstechnik,
 Einbindung Roboterzelle in übergeordnete Systeme
 Programmierung Roboter – SPS Schnittstelle

Regelungstechnik

8

Regelungstechnik

Regelungstechnik
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 4
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

Vorlesung:
• Einführung in die Regelungstechnik,
• Elemente analoger und digitaler Regelkreise,
• Modellbildung einfacher mechatronischer Systeme,
• Laplace- und z-Transformation,
• Dynamische Systeme im Frequenzbereich (Übertragungsfunktion und z-Übertragungsfunktion),
• Systemantworten (Impuls- und Sprungantwort, Frequenzgang)
• Regelungstechnische Übertragungsglieder,
• Stabilität zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Systeme und Re-gelkreise,
• Entwurf von Reglern für einfache Regelstrecken (Frequenzkenn-linienverfahren für zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme);

Laborübung:
• Einführung in Matlab/Simulink,
• Modellbildung für exemplarische Beispielmodelle,
• Erstellen von Simulationsmodellen,
• Identifikation von Modellparametern,
• Analyse des Modellverhaltens: Analytisch und mittels Simulati-onsstudien
Entwerfen und testen von Reglern an den Modellen.

Regelungstechnik
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Laborübung
  • ECTS: 4
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Vorlesung:
• Einführung in die Regelungstechnik,
• Elemente analoger und digitaler Regelkreise,
• Modellbildung einfacher mechatronischer Systeme,
• Laplace- und z-Transformation,
• Dynamische Systeme im Frequenzbereich (Übertragungsfunktion und z-Übertragungsfunktion),
• Systemantworten (Impuls- und Sprungantwort, Frequenzgang)
• Regelungstechnische Übertragungsglieder,
• Stabilität zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Systeme und Re-gelkreise,
• Entwurf von Reglern für einfache Regelstrecken (Frequenzkenn-linienverfahren für zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme);

Laborübung:
• Einführung in Matlab/Simulink,
• Modellbildung für exemplarische Beispielmodelle,
• Erstellen von Simulationsmodellen,
• Identifikation von Modellparametern,
• Analyse des Modellverhaltens: Analytisch und mittels Simulati-onsstudien
Entwerfen und testen von Reglern an den Modellen.

Vertiefung Smart Manufacturing

1. 2. 3. 4.

Smart Manufacturing 1

8

Smart Manufacturing 1

Additive Fertigung
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 4
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Produktentwicklung und Modelltypen (Proportional-Ergonomie-, Design-, Funktionsmodelle, Prototypen und Muster)
 Verfahrensgrundlagen für die generative Fertigung
 Generierung und Aufbereitung von 3D-Datenmodellen (Anforderun-gen an 3D-Geometrien und –modelle)
 Messdatenerfassung und Flächenrückführung (3D-Koordinatenmes-sungen, Digitalisierungssysteme, 3D-Scanner)
 Soll-/Ist-Vergleich CAD/Prototyp
 Erzeugung der mathematischen Schichten für generative Verfahren
 Verwendung von Software zur 3D-Modellierung (STL)
 Praktische Übungen zur Konstruktion und 3D-Modellierung
 Praktische Übungen mit FDM, 3D-Druck und SLS

Industrielle Bildverarbeitung
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

VO: Optik, Strahlung, Komponenten, Beleuchtung,
Kamera, Übertragung, Mathematik der Bildverarbeitung,
Verfahren.

LB: Umgang mit Interaktiver BV-SW, Ermittlung der
geometrischen Parameter, Filtermethoden, Maßkontrolle.

Industrielle Bildverarbeitung
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Laborübung
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

VO: Optik, Strahlung, Komponenten, Beleuchtung,
Kamera, Übertragung, Mathematik der Bildverarbeitung,
Verfahren.

LB: Umgang mit Interaktiver BV-SW, Ermittlung der
geometrischen Parameter, Filtermethoden, Maßkontrolle.

Robotersysteme Grundlagen
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

- Aufbau und Einteilung von Robotern
- Kinematik von Robotern (seriell und parallel)
- Koordinatensystemen in Robotern (Denavit-Hartenberg-Parameter) mit den entsprechenden Transformationsmatrizen
- Rückwärtstransformation
- Steuerung und Programmierung von Robotern
- Bahnregelung und Bahnplanung
- Offline-Programmierung
- Kalibrierung von Robotern
- Robotergreifer

Smart Manufacturing 2

5

Smart Manufacturing 2

Automatisierte Anlagen & Roboteranwendungen
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Planung von technischen Anlagen (diskrete und kontinuierliche Prozesse)
 Berücksichtigung von APS (Advanced Planning and Scheduling Systems) bei der Planung
 Layoutplanung und Materialflusssimulation
 Fließbänder und flexible Montagesysteme
 Fördertechnik, Lager- und Speichertechnik
 Behandlung von Beispielen für automatisierte Anlagen
 Vernetzung von Anlagen und Online Überwachung
 Einsatz von Robotern in der automatisierten Fertigung
 Greifertechniken
 Simulation von Roboterzellen / Modellierung und Virtualisierung

Handhabungstechnik/Robotik
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Laborübung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

Übungen:
Stationsweise betreute Kleingruppen in Stationen eines Flexiblen Fertigungssystems, beispielsweise:
 Bildverarbeitung und Robotik
 Programmierung Sicherheits-SPS-
 Programmierung Leitsystem/Visualisierung
 Teachen eines Roboters / Online Programmierung
 Offline Programmierung und Simulation an einem Industrieroboter

Fertigungsmanagement und Qualitätsmanagement

5 3

Fertigungsmanagement und Qualitätsmanagement

Fertigungswirtschaft/Logistik II
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

- Lean Production Systematik und -Werkzeuge
- Wertstromanalyse, Wertstromdesign
- Wertstromanalyse bei administrativen Prozessen
- Digitale Unterstützung in Produktion und Logistik
- Coaching- und Verbesserungs-KATA

Fertigungswirtschaft/Logistik II
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Übung
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

- Lean Production Systematik und -Werkzeuge
- Wertstromanalyse, Wertstromdesign
- Wertstromanalyse bei administrativen Prozessen
- Digitale Unterstützung in Produktion und Logistik
- Coaching- und Verbesserungs-KATA

Quality Management 1
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Q-Management Systeme generell
 ISO9001
 IATF16949
 Organisatorische Strukturen und Abläufe
 Dokumentation und Archivierung
 Qualitätsregelkreis
 Qualitätskosten
 Anforderungsermittlung

Quality Management 2
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Grundlagen des Qualitätsmanagements und die Basis einer erfolgreichen Umsetzung (VDA11)
 Prozessorientierung (VDA12)
 Forderungen an Prozesse und Produkte (VDA 13)
 Q-orientiertes Projektmanagement
 Risikomanagement
 Lieferantenmanagement
 Abnahme von Produkten
 Q-Methoden während der Produktion
 Analyse von Feldausfällen
 Audits als Management-Tool

Wahlfach
  • Semester: 2
  • Typ: Wahlpflicht, Sonstige
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Entsprechend der frei gewählten Lehrveranstaltung(en)

Kunststoffverarbeitung

4

Kunststoffverarbeitung

Kunststoffverarbeitung
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

Grundlagen und Überblick über die Verarbeitungstechnologien:
Extrusion, Spritzgießen, Blasformen, Kalandrieren, Thermo-formen, Pres-sen, Sintern; Verarbeitung duroplastischer Formmassen; Verarbeitung
von Elastomeren; Verarbeitung von verstärkten
Kunststoffen: Pultrusion, Wickeln, Handauflegeverfaren,
RTM-Verfahren; Kunststoffschweißen: Spiegelschweißen,

Kunststoffverarbeitung
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Laborübung
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Labor:
Praktische Übungen zu Kunststoffverarbeitungstechnolo-gien: Com-pounding, Spritzgießen, Thermoformen, Composi-te-Verarbeitung; Herstel-lung von Kunststoffcompounds mit Füll- und Verstärkungsstoffen; Erstein-stellung des Spritz-gießprozesses und Prozessoptimierung; Vakuumformen von technischen Kunststoffteilen; Lagenaufbau und Aushärte-vorgang von Compositeteilen.

Smart Manufacturing 3

10

Smart Manufacturing 3

Agile Coach
  • Semester: 3
  • Typ: Wahlpflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

• Agile methods and principles
• Agile project management
• Agile roles and ceremonies
• Building and coaching agile teams
• Creativity techniques in Agile Management
• Communication and conflict management in Agile Teams

Sicherheitsaspekte in der Robotik
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Sicherheitstechnik: Begriffe der Sicherheitstechnik
 Mögliche Gefährdungen des Menschen
 Gefährdungsarten (deterministisch, zufällig) und deren Beherrschung
 Technische Eigenschaften des Menschen
 Überblick über Richtlinien und Normen Gefährdungsanalyse
 Risiko-Klassifizierung (Risiko-Graph, Risiko-Matrix, Risiko in Euro)
 Risiko-Reduktion, Risiko-Beherrschung
 Sichere Software Sichere Hardware FMECA FTA Berechnung von SFF, DC, PFD, PFH EN ISO 10218, EN 13489, Maschinenrichtlinie

Statistische Qualitätsmethoden
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Einführung in die Wahrscheinlichkeitstheorie & Statistik
 Einführung in die Beschreibende Statistik
 Zufallsvariablen und Erwartungswert
 Varianz / Standardabweichung für diskrete & stetige Verteilungen
 Wichtige Verteilungen
 Rechnen mit der Normalverteilung
 Binomial-Verteilung
 Hypergeometrische Verteilung (kurze Einführung)
 Zentraler Grenzverteilungssatz
 Approximation Binomialverteilung durch Normalverteilung
 Prozessfähigkeit (Quality-Control)
 Konfidenzintervalle
 Statistische Tests
 Qualitätsregelkarten

Wahlfach
  • Semester: 3
  • Typ: Wahlpflicht, Sonstige
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Entsprechend der frei gewählten Lehrveranstaltung(en)

Wahlfach
  • Semester: 3
  • Typ: Wahlpflicht, Sonstige
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Entsprechend der frei gewählten Lehrveranstaltung(en)

Digitale Fabrik

5

Digitale Fabrik

Digitale Fabrik
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

Theorie:
 Definition Begriffe digitale Fabrik, virtuelle Inbetriebnahme, digitaler Zwilling, virtueller Mock UP
 Definition von Kommunikationsstandards mit Relevanz zu IoT (OPCUA, MQTT, …)
 Unterscheidung, Einsatz und Anwendungen von AR/ VR/ MR
 Konzepte, Methoden und Prozesse zur Erstellung von Modellen zur virtuellen Inbetriebnahme bzw. in weiterer Folge zum Aufbau eines digitalen Zwillings.

Digitale Fabrik
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Übung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Übung:
- Aufbau eines virtuellen Modells einer Anlage sowie deren Kopplung an eine Soft- SPS um u.a. das Anlagenlayout, den Produktionsprozess, Parameter diverser Anlagenkomponenten zu optimieren.

Vertiefung Smart Mobility

1. 2. 3. 4.

Automotive Mechatronics 1

7

Automotive Mechatronics 1

New Product Development
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

- CAE in the motor vehicle industry (overview, connections, interfaces)
- Development methods for mechatronic systems „V Model“; VDI 2206:
•Requirements for Development
•Specifications
•System and Product Design
•Model Formation and Simulation (FEM, CFD, MKS, …)
•Domain-Specific Component Draft
•Prototypes
•Component Integration
•Module Test
•System Integration (Hardware)
•System Integration (Software)
•System and Product Tests
•Production and Market Tests.

Vehicle Components & Driving Dynamics
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 4
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Motor vehicle architecture concepts
 Motor vehicle categorisation
 Tyres
 Motor vehicle dynamics
 Chassis
 Steering systems (active and passive)
 Brakes (eg. hydraulics, automatic handbrake)
 Handling and driving dynamics

Automotive Mechatronics 2

6

Automotive Mechatronics 2

Current Topics in Mobility
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Vorlesung
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Conditions and factors influencing e-mobility
 Current trends and future topics of mobility
 Local geographical differences of politics vs. technology on future mobility
 Change of business among the Mobility Sector
 How green is Future Mobility? Under which assumptions (e.g., electricity mix)?
 Safety of BEV

Model Based Engineering I
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 4
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Students know and understand
 concepts of system theory and modelling
 basics and processes of analogue control technology
 state space representation of mechatronic systems
 basics of numerical simulation

Students can
 comprehend and apply modelling processes to mechanical, elec-trical, hydraulic and linked systems
 calculate selected transfer functions and elements
 deduce and evaluate system characteristics of mechatronic sys-tems
 apply selected processes of analogue control technology
 analyze and assess dynamic behavior in the state space
 design linear state regulators
 apply simulation tools to vehicle-specific mechatronic systems
 Concepts of system theory and modelling
o system theory
o system concepts
o modelling concepts
 Modelling process
 Modelling of mechatronic systems
 System characteristics
 Basics and processes of analogue control technology
 State space representation of mechatronic systems
o analysis of the dynamic behavior in the state space
o design and implementation of linear state regulators
o design and implementation of linear state observers
 Simulation (i.e.. MATLAB, SIMULINK, ASCET)

Laboratory
 identification of modelling parameters
 design of controllers and observers
 analysis of model behavior by means of simulation studies
Modelling drive train with concentrated components (‚meta-level‘)

Quality Management 1
  • Semester: 1
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 1
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Q-Management Systeme generell
 ISO9001
 IATF16949
 Organisatorische Strukturen und Abläufe
 Dokumentation und Archivierung
 Qualitätsregelkreis
 Qualitätskosten
 Anforderungsermittlung

Automotive Mechatronics 3

5

Automotive Mechatronics 3

Drive Systems and E-Mobility
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 The principle and function of vehicle drives and drive train concepts
o combustion engines
o hybrid drives
o E-drives and their components (principles of various types of e-motors)
o further alternative drives
 Subject-specific problems during the development and integration of different engine concepts into the overall concept

Wahlfach
  • Semester: 2
  • Typ: Wahlpflicht, Sonstige
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Entsprechend der frei gewählten Lehrveranstaltung(en)

Automotive Mechatronics 4

7

Automotive Mechatronics 4

Model Based Engineering II
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 5
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Basics of discrete time control systems
 Model predictive control (MPC) theory
 Discussion of practical examples and real-world applications of MPC
 Theory and Application of Individual Decision Making (e.g., Game Theory)
 Kalman Filter: Theory and Application
 Fuzzy Logic: Theory and Application
 Current MBE topics (e.g., Neural Networks, genetic algorithms)

Quality Management 2
  • Semester: 2
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Grundlagen des Qualitätsmanagements und die Basis einer erfolgrei-chen Umsetzung (VDA11)
 Prozessorientierung (VDA12)
 Forderungen an Prozesse und Produkte (VDA 13)
 Q-orientiertes Projektmanagement
 Risikomanagement
 Lieferantenmanagement
 Abnahme von Produkten
 Q-Methoden während der Produktion
 Analyse von Feldausfällen
 Audits als Management-Tool

Automotive Mechatronics 5

7

Automotive Mechatronics 5

Driving Assistance Systems
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 3
  • Prüfungsart: Schriftliche Prüfung

 Driver Support Systems:
o speed and distance regulators, parking systems, navigation systems with additional functions
 Safety Systems:
o collision warning, braking assistance, lane leaving warn-ing, lane change warning, bend-tracking lights, night vi-sion
 Functional Aspects:
o HMI (indication/operating concept)
o safety considerations
o system networking
o package, design
 Testing, trial
 Lab: Matlab ADT (Automated Driving Toolbox)

Six Sigma Green Belt
  • Semester: 3
  • Typ: Wahlpflicht, Projekt
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Projekt für die Six Sigma Green Belt Zertifizierung

Wahlfach
  • Semester: 3
  • Typ: Wahlpflicht, Sonstige
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Entsprechend der frei gewählten Lehrveranstaltung(en)

Automotive Mechatronics 6

9

Automotive Mechatronics 6

Agile Coach
  • Semester: 3
  • Typ: Wahlpflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

• Agile methods and principles
• Agile project management
• Agile roles and ceremonies
• Building and coaching agile teams
• Creativity techniques in Agile Management
• Communication and conflict management in Agile Teams

Model Based Engineering III
  • Semester: 3
  • Typ: Pflicht, Integrierte Lehrveranstaltung
  • ECTS: 5
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

 Selected Topics for MBE (from Selection Pool):
o theoretical basics on numerical simulation methods (example: heat dissipation),
o multi body simulation (FreeDyn),
o collective modelling (SyMSpace),
o HiL,
o Measurement Data based Modelling
 current topics in MBE
 digital twin, Virtual Reality, Augmented Reality

Wahlfach
  • Semester: 3
  • Typ: Wahlpflicht, Sonstige
  • ECTS: 2
  • Prüfungsart: Immanente Beurteilung

Entsprechend der frei gewählten Lehrveranstaltung(en)

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TelefonT +43 5 0804 43051

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