Absolvent der FH Oberösterreich für die beste Masterarbeit in Mechatronik ausgezeichnet

Die Industrierobotik ist ein stark wachsender Bereich in der Automatisierungstechnik. Eine spezielle Form von Industrierobotern sind sogenannte Delta-Roboter, die aufgrund ihrer hohen Arbeitsgeschwindigkeiten häufig in Pick-and-place-Aufgaben eingesetzt werden. Die Motoren und Getriebe sind fest montiert und ermöglichen in Kombination mit leichten Materialien, hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen, die Dynamik und Effizienz beeinflussen.

Masterarbeit zur „Modellidentifikation von 3-Achs-Delta-Robotern“
Friedrich Gollner entwickelte in seiner Masterarbeit eine Methode, die die Dynamik von Delta-Robotern simuliert. Das Schwingungsverhalten wird analysiert und geregelt, was zu effizienteren und genaueren Robotern führt. Darüber hinaus wird das Systemverständnis verbessert und durch digitale Zwillinge überwacht. Dies ermöglicht einen zeiteffizienteren Industrieroboter, der Aufgaben hochpräzise ausführen kann. Weitere Anforderungen, wie eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit, das Anpassen an unterschiedliche Lasten sowie das Handhaben variierender Gewichte und die Kompatibilität mit Industrie-4.0-Technologien gemeinsam mit einer intelligenten Steuerung, können so besser erfüllt werden.
„Wir freuen uns, dass diese ausgezeichnete Masterarbeit in Zusammenarbeit mit B&R entstanden ist. Die Ergebnisse daraus unterstützen uns wesentlich dabei, die Performance von Robotern mit modellbasierter Schwingungsregelung weiter zu verbessern“, ist Lukas Messner, Project Manager Mechatronics bei B&R Betreuer der Masterarbeit, überzeugt. 

Konferenz als Schaufenster für Innovationen
Die Mechatronik Plattform Österreich vereint die mechatronisch ausgerichteten FH-Studiengänge des Landes mit dem Ziel, die Zusammenarbeit in Ausbildung, Forschung und Entwicklung zu fördern und durch innovative Technologien die Wettbewerbsfähigkeit des Produktionsstandorts Österreich zu sichern.

 Ein jährliches Highlight ist die begleitende Konferenz der Mechatronik Plattform, die innovative Lösungen und neueste Forschungsergebnisse aus dem Bereich der Mechatronik in den Fokus rückt. Die Teilnehmenden wurden nicht nur für ihre herausragenden Arbeiten prämiert, sondern konnten zudem an hochkarätigen Vorträgen und Unternehmenspräsentationen teilnehmen. Mit dem Themenschwerpunkt „Smart Technologies in Mechatronics“ hob die diesjährige Veranstaltung die Bedeutung intelligenter Technologien für die Weiterentwicklung der Branche hervor.