Smart Automation & Robotics

Die Forschungsgruppe Smart Automation and Robotics beschäftigt sich mit 4 Schwerpunkten:

Prozessmodellierung

• Produktlinien und Variabilitätsmodellierung
• Diskrete Workflowmodellierung von Montageprozessen
• Skillbasierte-Programmierung mittels OPC/UA Methoden
• Human-zentriertes Modellieren von Montage/Fertigungsprozessen

Smart Mobile Robotics

• Konstruktion modularer Robotersysteme
• Autonome Systeme für Logistik und Rettungseinsätze
• Elektronikentwicklung und Design
• Hardwarenahe Programmierung in C/C++
• ROS – Robot Operating System
• Environment- und Roboter-Simulation in GAZEBO
• SLAM, 2D/3D Mapping
• Pfadplanung
• Sensorfusion

Digital Factory / Simulation / CAD Processing

• Virtuelle Inbetriebnahme der Gesamtanlage auf Sensor-/Aktorebene
• Visualisierung und Realtime-Simulation der gesamten Produktionsprozesse mit Unity, etc.
• AR/VR in der Produktion und Wartung
• Digital Twins als Hardware-in-the-loop & Software-in-the-loop Modell
• Codegenerierung auf IEC/C Ebene
• Industrielle Kommunikation mit OPC UA, MQTT,

Robotik / Human-Robot Kollaboration

• Flexible, optimale Montage von Bauteilen mit Roboter
• Assistenzsysteme in der Produktion
• Roboter-Simulation – Energiestudien mit Matlab/Simulink
• Condition-Monitoring und Lastmanagement von Robotern
• Sicherheit bei Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
• 3D-Raumüberwachung mittels AOPD
• Robotersimulation in MRK-Zellen