MSNDC Best Paper Award in Multibody Systems für Philipp Zallinger
Auf einer internationalen Konferenz vorzutragen, ist für Nachwuchswissenschaftler*innen eine wertvolle Erfahrung. Besonders erfreulich ist es, wenn der eigene Beitrag zusätzlich mit dem Best Paper Award ausgezeichnet wird.
Diese Auszeichnung erhielt kürzlich unser Maschinenbau-Absolvent DI Philipp Zallinger für sein Paper mit dem Titel „A Low-Effort Approach to Adjoint Gradient Computation for Optimal Control Problems Using a Multibody Dynamics Simulation Interface“, das er bei der ASME IDETC-CIE Konferenz in Houston Texas eingereicht hat.
Gemeinsam mit FH-Prof. DI Dr. Karin Nachbagauer, FH-Prof. PD DI Dr. Wolfgang Steiner und DI Lukas Buchner beschäftigte er sich in seinem Beitrag mit der Optimierung der Steuerung von Mehrkörpersystemen, etwa von Robotern. Ziel ist es, Bewegungen so zu berechnen, dass ein gewünschtes Verhalten möglichst effizient erreicht wird - zum Beispiel eine bestimmte Roboterposition in minimaler Zeit oder mit minimalem Energieverbrauch.
Der Beitrag zeigt, wie solche Optimierungsaufgaben mathematisch formuliert und mit reduziertem Aufwand in Modellierung und Implementierung gelöst werden können. Eine zentrale Rolle spielt dabei die FH-eigene Mehrkörpersimulations-Software FreeDyn.
Wir gratulieren herzlich zu dieser Auszeichnung!
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